Bir sabah, Tiana, Moana, Snow White, Rapunzel ve Ariel, gözlerini bilmedikleri bir yerde açtılar. Bulundukları yerde yabancı olduklarını hissettiler, çünkü etraflarında hiç tanıdık bir şey yoktu. Ancak huzursuzluğun ortasında, aniden kalelerinin tehlikede olduğunu fark ettiler. Bu tehlike, Gaston’un hırsı tarafından yönlendiriliyordu. Şimdi, prensesler ve yanlarında bulunanlar, kale duvarlarının derinliklerinde gizlenen zorluklarla yüzleşmek zorundadır. Bir araya gelip güçlerini birleştirmek, tek çareleri gibi görünüyor. Ancak bu yolculuk, sadece cesaret ve hızlı düşünme yeteneklerini değil, aynı zamanda birbirlerine olan güvenlerini de sınayacaktır. Birbirlerine olan güvenlerini keşfetmek ve dayanışma içinde hareket etmek zorunda kalacaklar. Tüm prensesler bir araya gelir ve bu kötü amaçlı planı bozmak için cesurca bir maceraya atılır. Yolda, dostluklarını güçlendirecekleri ve birlikte çalışmanın gücünü keşfedecekleri bir serüven başlar. Zamanla, yabancılar arasındaki bağlar, asıl gücünün dostluk olduğunu gösterir.